首页 > 行业资讯

减速机的型号选择及注意事项

添加人:admin 发布时间:2010-10-27 15:40:59 来源:中国减速器网

尽量选用接近理想减速比: 

  减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 

  扭力计算: 

  对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要留意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力. 

  合用功率通常为市道市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 

  要点有二: 

  A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. 

  B.若经扭力计算工作,转速可以知足寻常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 

  通用减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。 

  比拟之下,类型选择比较简朴,而正确提供减速器的工况前提,把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。 

  规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。 

按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
  通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况前提设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用前提设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可,方法相对简朴。 

  通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电念头或汽轮机为原念头,工作机载荷平稳,天天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,答应启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等前提计算确定的。 

  所选减速器的额定功率应知足 

  PC=P2KAKSKR≤PN 

  式中PC———计算功率(KW); 

  PN———减速器的额定功率( KW); 

  P2———工作机功率(KW); 

  KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6; 

  KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7; 

  KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。 

  目前世界各国所用的使用系数基本相同。固然很多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但因为良知(对自身的工况要求清晰)、知彼(对减速器的机能特点清晰),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相称于已考虑了KR\ KS的影响。 

  因为使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及出产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会尺度)对齿轮强度计算方法的划定。目前,海内一些用户对减速器的可靠度尚提不出详细量的要求,可按一般专用减速器的设计划定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 

热平衡校核
  通用减速器的许用热功率值是在特定工况前提下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油答应的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。前提不同 

  时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。 

  所选减速器应知足 

  PCt=P2KTKWKP≤Pt 

  式中 PCt———计算热功率(KW); 

  KT———环境温度系数,见表1-1-9; 

  KW———运转周期系数,见表1-1-10; 

  KP———功率利用率系数,见表1-1-11; 

  Pt———减速器许用热功率(KW)。 

校核轴伸部位承受的径向载荷
  通用减速器经常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位答应承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过期应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。